ROBÓTICA: DESENVOLVIMENTO E APLICAÇÕES

Authors

  • Carlos Roberto Silveira Junior Instituto Federal de Goiás

DOI:

https://doi.org/10.14571/cets.v2.n1.188-189

Abstract

A robótica é um campo de interesse que a cada dia possui mais adeptos devido principalmente a gama de possibilidades de aplicações vistas atualmente: robôs que orientam pessoas cegas em aeroportos, robôs que aspiram sujeira em casa, robôs que desbravam marte. No entanto tem-se a idéia de que o desenvolvimento de robôs é difícil, seja pelos custos envolvidos, seja pela complexidade de programação. Essa palestra tem como objetivo apresentar como é possível desenvolver robótica por conta própria através do uso de componentes de baixo custo aliados ao uso de controladores de codificação de alto nível. Além disso, serão apresentadas formas de programar a autonomia e inteligência em robôs para realização de tarefas sem interferência externa. Ao final serão apresentados alguns robôs possíveis de serem desenvolvidos para uso em ambiente de pesquisa e competição no meio acadêmico e robôs que estão sendo desenvolvidos no Instituto.

Author Biography

Carlos Roberto Silveira Junior, Instituto Federal de Goiás

Atualmente é professor titular do IFG-Inhumas. Graduado em Engenharia de Computação pela Universidade Federal de Goiás (2003) e mestre em Engenharia Elétrica e de Computação pela Universidade Federal de Goiás (2006). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes áreas: robótica, eletrônica, automação, controlador lógico programável, microcontroladores.

Published

2011-02-04

Issue

Section

Philosophy and Sociology in the Information and Technology Age